Специалисты выделяют следующие типы (конструкции) компенсаторов.

Сальниковые компенсаторы. Представляют собой корпус, в котором размещены один или два подвижных металлических стакана (такие конструкции называются одно- и двухсторонними компенсаторами соответственно). Как правило, для изготовления стаканов используются толстостенная стальная труба. Кроме того, сальниковые компенсаторы могут быть осевыми и радиальными – в зависимости от того, каким образом приложена компенсируемая нагрузка.

Резиновые компенсаторы (вибровставки). Резиновый компенсатор представляет собой гибкий, упругий элемент, предназначенный для уменьшения уровней шума, а также гашения вибраций и гидроударов - продольных и поперечных. Резиновые компенсаторы бывают фланцевыми или муфтовыми; для их изготовления используется жаростойкая синтетическая резина разных сортов, а также специальные полимерные композиции, отличающиеся хорошей упругостью. Важнейшим свойством резиновых компенсаторов являются износоустойчивость, т.е. способность выдерживать без разрушения и ухудшения упругости большого числа циклов сжатия-растяжения.

Сильфонные компенсаторы. Независимо от сферы применения, главным элементом конструкции сильфонного компенсатора является т.н. сильфон: прочная, тонкостенная гофрированная оболочка, подсоединение концов которой осуществляется посредством патрубков. Разновидность сильфонного компенсатора - т.н. сильфонный шланг, или металлорукав. Он представляет собой высокоэластичную герметичную конструкцию. Линзовые компенсаторы. Конструктивно состоят из линз (полулинз), привариваемых в точках, соответствующих вершинам U- или V-образной волны. Количество рабочих линз может различаться (одна, две, три, а в некоторых случаях - даже больше). В зависимости от способа монтажа могут быть приварными или фланцевыми.

Тканевые компенсаторы обладают низкой жесткостью, и, как следствие, чрезвычайно высокой чувствительностью. Поэтому они в состоянии парировать даже микроскопические движения.