Существуют следующие виды компенсационных устройств. Сальниковые компенсаторы. Конструктивно состоят из корпуса, а также одного или двух подвижных стаканов (в этом случае говорят об одно- или двухсторонних сальниковых компенсаторах). Изготавливаются они из толстостенных стальных труб, либо из листовой стали посредством сварки типовых деталей. В зависимости от направления вектора воспринимаемых нагрузок различают осевые и радиальные сальниковые компенсаторы.

Резиновый компенсатор (антивибрационная вставка, вибровставка) представляет собой гибкий, упругий элемент. По конструкции резиновые компенсаторы бывают муфтовыми и фланцевыми. Используются для снижения шума, гашения вибраций и гидроударов, компенсации как продольных, так и поперечных смещений, теплового удлинения трубопроводов. Материалом упругого элемента служит жаростойкая синтетическая резина либо специальная упругая композиция. Упругий элемент должен иметь повышенную стойкость к воздействию температуры, а также высокую «циклическую» износостойкость (способность переносить большое количество циклов сжатия – растяжения). Основной деталью сильфонного компенсатора, независимо от устройства и назначения, является сильфон. Конструктивно он представляет собой прочную тонкостенную гофрированную оболочку, концы которой через патрубки присоединяются к концам трубопровода.

Разновидность сильфонного компенсатора - металлорукав (сильфонный шланг). Представляет собой высокоэластичную бесшовную или продольносварную герметичную конструкцию, снабженную концевой арматурой. По принципу действия металлорукав аналогичен сильфону. Линзовый компенсатор круглого сечения изготавливается из линз и полулинз, сваренных в вершинах V- или U-образной волны. Материалом линзовых компенсаторов служат некоторые нержавеющие или углеродистые стали.

Линзовые компенсаторы в зависимости от назначения, состоят из одной, двух, трех или даже большего числа линз. По способу монтажа разделяются на приварные и фланцевые.

Тканевый компенсатор, изготавливаемые из различных видов технических тканей, отличаются высокой чувствительностью: они способны улавливать и компенсировать малейшие движения трубопроводов вследствие низкой жесткости.