Компенсационные устройства бывают следующих типов.

Сальниковые компенсаторы. По конструкции представляют собой корпус с размещенными в нем одним или двумя подвижными стаканами (одно- или двухсторонний компенсатор соответственно). Материалом для изготовления сальниковых компенсаторов служат толстостенные трубы из стали. В свою очередь, сальниковые компенсаторы делятся на осевые и радиальные – в зависимости от направления компенсируемой нагрузки.

Резиновые компенсаторы – гибкие, упругие элементы, называемые также вибровставками; они предназначены в том числе для снижения уровня шума, гашения вибраций и гидравлических ударов, как продольных, так и поперечных. В зависимости от конструкции различаются муфтовые и фланцевые резиновые компенсаторы. В качестве материала для резиновых компенсаторов используются жаростойкие сорта синтетической резины, либо особые упругие композиции. Для резиновых компенсаторов важна также устойчивость к износу (способность выдерживать множество циклов растяжения-сжатия).

Сильфонные компенсаторы. Основным конструктивным элементом сильфонного компенсатора, вне зависимости от назначения, служит т.н. сильфон – тонкостенная, но прочная гофрированная оболочка, концы которой подсоединены к трубопроводу с помощью патрубков.

Разновидностью сильфонного компенсатора является сильфонный шланг (металлорукав) - высокоэластичная герметичная конструкция в форме трубы с концевой присоединительной арматурой.

Линзовые компенсаторы изготавливаются из линз (полулинз), которые привариваются в точках, соответствующих вершинам V- или U-образной волны. Линзовые компенсаторы различаются количеством рабочих линз (до трех и даже более), а также способам монтажа (приварные, фланцевые).

При изготовлении тканевых компенсаторов используются различных виды технических тканей. Основным преимуществом тканевых компенсаторов является их чрезвычайно высокая чувствительность и способность компенсировать даже микроскопические движения трубопровода вследствие своей низкой жесткости.

Еще одной разновидностью компенсирующих устройств являются т.н. стартовые компенсаторы. Они применяются во время запуска системы отопления, после выхода на нормативный режим работы продолжает функционировать как обычный отрезок трубопровода.